Olin kyllästynyt ruohon leikkaamiseen joka viikko kesämökilläni ja päätin tutustua robottiruohonleikkureiden markkinoihin. Youtuben mainoksissa ja videoissa ei löytynyt vastausta kolmeen pääkysymykseen, joten jouduin tutkimaan kaikkea "omalla ihollani".
Leikkuriroboteissa minua kiinnosti kolme asiaa:
- voiko robotti liikkua epätasaisella alueella, jossa on kuoppia, kuoppia ja reikiä, vai sopiiko se vain ihanteellisille nurmikoille;
- pystyykö robotti leikkaamaan tiheää villiä ruohoa vai onko se tarkoitettu vain nurmikolle;
- onko mahdollista käyttää robottia ei joka päivä automaattitilassa, vaan vain kerran viikossa käydessäsi dachassa (oloissamme on vaarallista jättää robotti kadulle - he varastavat sen ja jopa kiipeävät taloon, koska omistaja on sellainen "rikas").
Saadakseni vastaukset tähän kysymykseen, kysyin yritykseltä Vasara. RU anna minulle leikkuri testatakseni robottia. Viikkoa myöhemmin minulla oli valtava laatikko, jossa oli melko kallis robotti. STIHL RMI 422P.
Useimmat robottiruohonleikkurit maksavat 35-150 tuhatta ruplaa. Lähes kaikki ne toimivat samalla periaatteella. Paikalle vedetään rajoituskaapeli (se ja maahan kiinnitettävät tapit sisältyvät robotin toimitukseen), jonka avulla määritetään robotin työskentelyalue. Johdon alku ja loppu on kytketty alustaan (muuten, kunnes johto on kytketty ja tukiasemaa ei ole kytketty verkkoon, robotti kieltäytyy käynnistymästä ollenkaan). Leikkuualueen sisällä olevat paikat, joihin robotti ei voi kiivetä (kukkapenkit, uima-altaat jne.), on aidattu vaijerilla, lisäksi paikoissa, joissa kaksi langanpalaa taitetaan yhteen ja kulkevat edestakaisin, robotti kulkee vapaasti tuntematta rajoituksia.
Useimmissa roboteissa on vain kaksi anturia: törmäysanturi (tämä voi olla joko liikkuva puskuri tai sisäinen anturi) ja sadetunnistin. Erittäin kalliissa roboteissa on ultraääninen esteanturi, joillekin roboteille sellainen myydään lisävarusteena.
Melkein kaikki robotit liikkuvat satunnaisesti: robotti saavuttaa langan ja kääntyy mielivaltaiseen kulmaan. Sivustokartan ovat tietääkseni vain Boschin robotit rakentaneet, mutta arvostelujen perusteella niiden mielekkään liikkeen tulos on usein jopa huonompi kuin muiden robottien kaoottisen.
Mikä tahansa robottileikkuri käyttää latausalustaa, kun se voi löytää sen (ulottaa johdon ja kulkee johtoa pitkin, kunnes se kohtaa alustan), latautuu ja jatkaa leikkaamista latauksen jälkeen.
Tyypillisesti robottileikkureissa on kaksi suurta vetopyörää (20-22 cm) ja yksi tai kaksi rullaa (8-9 cm). Stihlillä on kaksi rullaa.
Monet valmistajat tekevät ruohon läpikulkukyvyn ja laadun kustannuksella robotin mahdollisimman turvalliseksi - jotta se ei voi vahingoittaa nurmikolla makaavan lapsen kättä tai katkaista kissan häntää. Tätä varten robotin etuosan välys lasketaan 2,5 cm: iin ja veitset suojataan mahdollisimman paljon kammoilla ja metallielementeillä. Kaikki tämä johtaa siihen, että robotti juuttuu ja robotti tukkeutuu ruohosta. Minusta tuntuu, että tilanne, kun pieni lapsi makaa nurmikolla ja tyhmä kissa laittaa häntänsä ruohonleikkurin päälle, on melkein uskomaton. Perinteisten robottien välys on 5 cm, ja heti kun robotti kohtaa jotain paksumpaa, se kääntyy heti ympäri.
Kuten näette, Stihlillä ei ole suojaa, mikä on hyvä. Tässä mallissa ruoho leikataan kahdella metalliveitsellä levyllä, leikkuuleveys on 20 cm.
Muissa malleissa on usein kolme vaihdettavaa kaksipuolista veistä, jotka pyörivät vapaasti levyllä. Kuvassa Worx Landxscape 600 LX790.
Robotti voi leikata ruohonleikkauksen aikataulussa. Yksinkertaisimmissa roboteissa aikataulu asetetaan automaattisesti: asetetaan tonttialue, jonka perusteella lasketaan kuinka monta päivää viikossa (2-5) ja kuinka monta tuntia (2-10) leikataan. Voit asettaa vain aloitusajan. Edistyneemmille roboteille aikataulu voidaan konfiguroida tarkemmin. Tietysti robotti voidaan käynnistää myös manuaalisesti (tai kunnes pysäytät sen tai tietyn tuntimäärän mallista riippuen).
Monilla roboteilla on asetukset leikkuualueille - rajakaapelin kohta ohjelmoidaan siitä, mistä uusi vyöhyke alkaa. Sen jälkeen voit aloittaa tiettyjen vyöhykkeiden tai vyöhykkeiden sarjan leikkaamisen (halutun vyöhykkeen löytämiseksi robotti yksinkertaisesti ajaa lankaa pitkin muistiin tallennetun ajan ja aloittaa sitten leikkaamisen).
On robotteja, joissa on Wi-Fi. Niitä konfiguroidaan ja ohjataan älypuhelimen sovelluksesta (voit aloittaa ja lopettaa leikkaamisen, lähettää robotin tukiasemaan, asettaa aikataulun). Ehkäpä robotin Wi-Fin tärkein etu on ilmoitukset työstä ja ongelmista. Jos robotti jää jumiin (ja varmasti juuttuu), puhelimeen lähetetään push-ilmoitus.
Palataanpa Stihl-robottiin ja kysymyksiini.
Tässä robotissa ei ole Wi-Fi-yhteyttä, kaikkea ohjataan suuren LCD-näytön kautta. Siellä on vyöhykeasetus, paljon ylimääräisiä "siruja", kuten katkenneen johdon etsiminen.
Päävaikutelma: robotti "ryntää kuin tankki". Hän osoittautui täysin välinpitämättömäksi töyssyistäni, kuoppien ja kuoppien kanssa. Ensimmäinen kerta, kun hän jäi kiinni, oli ajaessaan kuoppaan niin, että yksi pyörä leijui sen päällä ja toinen roikkui ilmassa. Tässä ilmeni kaikki robotin typeryys: se yksinkertaisesti käänsi loputtomasti pyöriä ja niittolevyä luullen leikkaavansa. Olin yllättynyt siitä, että ohjelmoijat eivät aavistaneet tehdä niin, että jos robotti "menee langalle" liian kauan, jotain meni pieleen. Pari kertaa robotti juuttui ja joutui paksun ruohon nurkkaan - se alkoi "työntää" vasemmalle ja oikealle, mutta ei päässyt ohitse millään tavalla, ja sitten se ei onnistunut edes perääntyessään. Mutta yleensä robotti ajaa valmistautumattoman alueen läpi ja jää harvoin kiinni. Kaikki mahdolliset tukospaikat voidaan korjata.
Toinen kysymykseni koski ruohon tiheyttä, jonka robotti voi leikata. Leikkaa tiheää villiruohoa "räjähdyksellä", mutta on tärkeää, että ruoho ei ole korkealla, se voi juuttua siihen. Yleensä minkä tahansa robotin ohjeissa sanotaan, että nurmikko on leikattava ennen käyttöä tavallisella leikkurilla. Ihanteellinen robotille, kun se leikkaa joka kerta vähän, eikä anna ruohon kasvaa. Itse nurmikolle tämä on myös hyvä, koska robotti ei kerää ruohoa, vaan jättää sen nurmikolle (leikatessa pienet, ne mätänevät nopeasti muuttuen lannoitteeksi, ja suuret voidaan nähdä ja ne mätänevät kauemmin).
Pääkysymys on, onko realistista käyttää robottia vain kerran viikossa ja poistaa se silloin, kun ketään ei ole maassa. Vastaus: ei aina. Kuten edellä kirjoitin, on toivottavaa, että ruoho ennen leikkuuta on matala (mieluiten jopa 5 cm). Toukokuussa ja kesäkuun alussa ruoho kasvaa 10 senttimetriä viikossa. Robotti pystyy leikkaamaan tällaista ruohoa, mutta se jää väistämättä joskus jumiin.
Toinen kohta on leikkuuaika. Suorakaiteen muotoisen esteettömän nurmikon, kooltaan 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 hehtaaria), Stihl leikkasi 30 minuutissa, kestää noin kaksi tuntia sadalle neliömetrille. Viisi hehtaaria - noin 10 tuntia, ja jos esteitä on paljon, todennäköisesti pidempään.
Tein videon, jossa näytin kuinka robotti leikkaa erikorkuista ruohoa, kuinka se pysäköi jalustalle ja paljon muuta.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Yleisesti ottaen kaikki meni paljon paremmin kuin olisin voinut kuvitella. Robotti pystyy leikkaamaan ihanteellisen nurmikon lisäksi myös tavallisen vinon kesämökin villinurmella. Rajakaapelin asettamista joudut puuhailemaan, ja luultavasti joudut myöhemmin asentamaan sen uudelleen. On toivottavaa, että robotti työskentelee aikataulun mukaan ja leikkaa vähintään kerran 2-3 päivässä. Sinun on oltava valmis siihen, että mikä tahansa robotti jää joskus jumiin. Mutta silti robotti pystyy varmistamaan, että työmaa ei tarvitse leikata käsin.
Rauhaa kaikille!
© 2022, Aleksei Nadezhin
Kahdentoista vuoden ajan olen kirjoittanut tekniikasta, alennuksista, mielenkiintoisista paikoista ja tapahtumista. Lue blogisivustoni ammo1.ru, sisään Oppia, Zen, Mirtesen, Telegram.
Omat projektini:
lamptest.ru. Testaan LED-lamppuja ja autan sinua selvittämään, mitkä niistä ovat hyviä ja mitkä eivät niin hyviä.
Elerus.ru. Kerään tietoja kodin elektronisista laitteista henkilökohtaiseen käyttöön ja jaan niitä.
Voit ottaa minuun yhteyttä Telegram-ryhmässä @ammochat.
#robotti#ruohonleikkuri#maalaistalo