Satuin nimittäin koska hänen typerä virhe jossakin kesäpäiviä toin käyttökelvottoman droonin.
Tänä päivänä se oli hyvin tuulinen. Olen kuitenkin päättänyt ajaa.
Löysin suuri avoin tila alas drone maahan ja alkoi ottaa pois.
Otin surina muutaman metrin ilmaan. Mutta tällä kertaa voimakas tuuli ja vei minut surina. Sen seurauksena hän osui puuhun ja kaatui maahan ...
Mikä on ongelma?
Ennen kuin voisin korjata drone, minun piti löytää ongelman ytimeen. Yksi moottori ei toimi. Mutta miksi?
Aloitin siitä, että huolellisesti ruuvataan kaikki ruuvit avata koteloa.
Kun avasin kehon, olen heti saanut miellyttävä yllätys. Näetkö sen?
Yksi johdot moottorin, joka ei toimi, roikkuvat ilmassa!
Vau, en voinut uskoa, että se olisi niin helppoa.
"Nyt voin vain nopeasti juote lankaJa kaikki on hyvin "- ajattelin.
Valitettavasti se osoittautui vaikeammaksi ...
Olen resolder johto ja kytke akku. Jopa ilman lukien virtakytkintä, moottorin että olen "korjata", hän alkoi pyöriä kuin hullu.
Strategia Elektroniikkahuollot
Kävi ilmi, että "roikkuu ilmassa lanka" ei ollut ongelma. Ei varmasti, se oli yksi ongelmista, mutta juottaminen eivät korjaa minun drone.
Mitä seuraavaksi?
Lisäksi käyttökelpoinen minun palkitseva kokemus työskentelystä elektroniikka ...
Kun luon tyhjästä uusi elektroninen laite, se on 4 out of 5 ei vain toimi ensimmäisellä yrityksellä. Eräs strategioita vianmääritys tässä tapauksessa on mitata jännite taululle.
Omasta järjestelmä valitsen tärkeitä kohtia piiri että minun täytyy tarkistaa. Kaksi selvää hetki tarkistaa - on Vcc (plus) ja maan (negatiivinen useimmissa tapauksissa).
Muita tärkeitä kohtia piiri riippuu piirin. Mutta se voi olla, esimerkiksi, arvo ohjaussignaali transistorin, lähtönavan integroidun piirin ja valtion t. D.
Valitettavasti usein elektroniikan valmistajat eivät tarjoa käsitettä tuotteidensa loppukäyttäjälle. Minä, esimerkiksi, ei ollut käsite drone.
Vaikka olin kolmen työpäivän moottori. Mittaamalla jännite navoista nämä moottorit, olisin tiedossa mitä odottaa toimimattomaan moottorin.
virheenkorjaus moottori
Moottori käynnistyy, sinun täytyy haastaa häntä stressiä. Niin? So.
Koska virtanappia on sammutettu, moottorit eivät toimi. Mittasin jännitteen, ja toimivat moottorit on sama jännite tasolle kuin "plus-yhteyden" molemmilla johdot, joten ne eivät toimi.
Sitten mitataan jännite moottorin tyhjäkäynnillä (joka toimi täydellä nopeudella), ja totesi, että lanka (joka on ripustettu ilma), oli nyt jännite 0 volttia. Kun taas toinen johto oli sama jännite kuin plus yhdistettä.
Se oli kuin moottorin kahden liitäntäjohdot suoraan sähköverkkoon. Ei ole yllättävää, moottori käy täydellä nopeudella!
Testaus vianmääritys
Jatkoin etsiä todellinen ongelma. Jännite yksi johdot moottorin ongelma on 0, mutta sen oletettiin vastaamaan jännite "plus". Miksi?
Joitakin ajatuksia, jotka esitin sitten olivat seuraavat:
- Ehkä on ongelma kalibrointi, joka tekee moottorin pyörimisen on erittäin nopea?
- Ehkä on ongelma ohjauselektroniikka moottoria?
I nopeasti sulkea pois teorian kalibroinnin. Moottori pyörii, vaikka virta on kytketty pois päältä. En nähnyt, miten se voisi olla yhteydessä kalibrointiin.
Hyvin yleinen menetelmä ohjaus harja DC-moottori on käyttää MOS-transistori. Niin, tein yksinkertainen piirikaavio tämän:
Olettaen, että moottori hallitsemaan drone kehitettiin edellä kuvatulla tavalla, voisin ajatella kahta mahdollisia ongelmia:
- Transistori katkesi
- Alasvetovastukseen pohjan / portti on "oikosulku"
Ennen kuin voisin jatkaa näiden teorioiden jouduin vahvistavat, että järjestelmä, jonka laadin, oli oikea.
Tästä käytin testaaja toiminto "jatkuvuus" teidän yleismittari mitkä komponentit on kytketty moottoriin. I nopeasti selville, että ongelma moottorin johto on kytketty integroituun piiriin, jossa on merkintä "9926".
Googlasin ympäri ja löysi tarvittavan "tekninen". Kierrosta ulos se oli MOSFET-transistori. Ja saatoin nähdä, että hän oli yhteydessä minun järjestelmää yllä. Hurraa!
Sitten, käyttäen funktiona sen jatkuvuustesteri, havaittiin, että 100% on ollut oikosulku.
Eräs teorioita on, että vastus on kytketty portin ja maa on rikki. Koska se oli kaikkein yksinkertainen teoria testata, I juotettu vastus ja mitattiin uudelleen.
Mutta! Se oli vielä oikosulku!
Tämä voi tarkoittaa sitä, että MOSFET-transistori on rikki.
Tilasin tämän transistori. Vypayal vanhoja ja juottaa uusi.
Hurraa!
Drone taas toimii !!
keskeiset havainnot
- Selvitä ensin, mikä ei toimi. Minun tapauksessani se oli varmasti yksi moottoreista ei toiminut.
- Seuraavaksi selville, miksi se ei toimi. Tämä on hankala osa. Yritä löytää järjestelmä, mitä haluat korjata. Käytä yleismittarilla mitata jännitteitä yleensä ja etsiä epäilyttäviä korostaa erityisesti.
- Sen perusteella, mitä olet oppinut, luoda teorioita siitä, mitä aiheuttaa ongelman. Tarkastamaan näitä teorioita, että helpoin tapa tarkistaa ensin. Jatka kunnes löydät ongelman.
- Seuraava korjata ongelman. Joskus olet onnekas, ja sinun tarvitsee vain juottaa lanka, joka lähti pois. Muissa tapauksissa sinun täytyy vaihtaa pieniä ja vaikea komponentti.