H-silta - tämä on yksinkertainen piiri, joka mahdollistaa ohjata tasavirtamoottori säätämiseksi pyörimissuunta.
H-silta on usein käytetään mikro, esim., Arduino, piirit toteuttamiseksi ohjaa moottoria.
Esimerkkinä toteutus: voit ohjata kahta moottoria, joka pyörii eri suuntiin, ja tämän perusteella voidaan luoda yksinkertainen robotti!
käsite
Tässä käsite H-silta:
DC-moottori pyörii eteen- tai taaksepäin, riippuen siitä, miten liität plus ja miinus.
Jos sulkee kytkimet S1 ja S4 (kuva. 2), plus olet liittänyt vasemmalle puolelle moottorin, ja vähemmän toiselle puolelle. Ja moottori pyörii samaan suuntaan.
Jos sen sijaan, et sulkee kytkimen S2 ja S3 (kuvio 3), sinun on plus, on kytketty oikealle puolelle, ja negatiivinen vasemmalle puolelle. Ja moottori pyörii vastakkaiseen suuntaan. Se on helppoa!
H-silta piiri transistoreita
Voit rakentaa H-sillan, jossa on neljä transistoria.
Jos et ole varma, miten transistori, suosittelen että ensin lukemaan artikkeli "Miten transistorit". Sieltä tietävät, että transistori voi toimia kytkimenä, joka voi avata ja sulkea soveltamalla jännitettä pohjaan.
Koska transistori voi olla kytkin, voi pyörittää moottorin kumpaankin suuntaan, vaihtamalla neljä piirin transistorien edellä.
Tyypillisesti ohjaus transistori mikrokontrollerin, kuten Arduino. kirjoitin hyvä artikkeli tässä suhteessa.
Mitä transistoreita käytetään?
Tärkeintä on, kaikki transistorit kestää tarpeeksi virtaa ajaa moottori. Muussa tapauksessa ne palavat.
Esimerkiksi jos moottori kuluttaa 1 ampeeri, sinun transistorit, joka kestää vähintään 1 amp.
Seuraavaksi näet ne kuviossa 4 on valittu PNP-transistorin (Q1 ja Q2) edellä, ja NPN-transistorien (Q3 ja Q4) alla.
Että sallii tai estää transistori, - välistä jännite-eroa ja emitterin.
Jossa PNP-transistorit, voidaan käyttää korkeampaa jännitettä VCC (kaavio kutsutaan A), kuin transistori pohja.
Esimerkiksi, voidaan käyttää lähtöjen 3,3V mikro ja 9 V VCC.
Suojaava diodit H-siltapiirin
Sivuvaikutus moottorin toiminta on se, että se myös tuottaa sähkötehoa. Kun sammutat transistorit pysäyttää moottorin käyttöä, tämä energia on jotenkin laittaa ulos.
Jos lisäät diodit (Kuva. 5) vastakkaiseen suuntaan transistorit, antaa sinulle virtareitin energian vapautuminen. Ilman niitä, olet vaarantaen nostaa jännitystä ja vahingoittaa transistori.
Vastukset sisältyy kunkin tietokannan, joiden tarkoituksena on vähentää virran kunkin transistorin. Et tiedä miten laskea sitä? Jos käytät mikro valvoa niitä, aloita 1 K ja säädä.